Cùng đi có Bí thư Trung ương Đảng, Phó Thủ tướng Chính phủ Lê Minh Khái và các Ủy viên Trung ương Đảng: Tổng Thư ký Quốc hội, Chủ nhiệm Văn phòng Quốc hội Bùi Văn Cường; Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại Vũ Hải Hà; Trưởng Ban Công tác đại biểu, Phó Trưởng ban Tổ chức Trung ương Nguyễn Thị Thanh; Bộ trưởng Bộ Lao động, Thương binh và Xã hội Đào Ngọc Dung; Bộ trưởng Bộ Tài nguyên và Môi trường Trần Hồng Hà; Bộ trưởng Bộ Thông tin và Truyền thông Nguyễn Mạnh Hùng; Bộ trưởng Bộ Văn hoá, Thể thao và Du lịch Nguyễn Văn Hùng; Bí thư Tỉnh ủy, Trưởng Đoàn đại biểu Quốc hội tỉnh Thái Nguyên Nguyễn Thanh Hải; Bí thư Tỉnh ủy Chủ tịch Hội đồng Nhân dân tỉnh Hải Dương Phạm Xuân Thăng; Bí thư Tỉnh ủy, Chủ tịch Hội đồng Nhân dân tỉnh Cà Mau Nguyễn Tiến Hải... 

Đây là chuyến thăm chính thức đầu tiên của Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ đến hai nước đối tác chiến lược quan trọng của Việt Nam nhằm tiếp tục củng cố và thúc đẩy quan hệ Việt Nam - Hàn Quốc, Việt Nam - Ấn Độ đang ở giai đoạn tốt đẹp nhất kể từ khi thiết lập quan hệ ngoại giao; khẳng định Việt Nam sẵn sàng cùng Hàn Quốc, Ấn Độ mở ra giai đoạn quan hệ mới thực chất và hiệu quả hơn trên các lĩnh vực, nhất là hợp tác phục hồi kinh tế hậu Covid - 19, hợp tác an ninh - quốc phòng, địa phương, giao lưu nhân dân.

Chuyến thăm của Chủ tịch Quốc hội và Đoàn tiếp tục khẳng định sự kiên trì đường lối đối ngoại độc lập, tự chủ vì hòa bình, hữu nghị, hợp tác và phát triển, đa phương hóa, đa dạng hóa và hội nhập quốc tế toàn diện và sâu rộng của Việt Nam. Đồng thời, thể hiện sự chủ động, tích cực trong công tác đối ngoại của Quốc hội, góp phần triển khai đường lối chính sách đối ngoại của Đảng và Nhà nước nói chung; là bạn, đối tác tin cậy của Hàn Quốc, Ấn Độ, ủng hộ vai trò của Hàn Quốc, Ấn Độ trong khu vực và trên thế giới, sẵn sàng hợp tác cùng các nước đóng góp cho việc duy trì hòa bình, ổn định, hợp tác và phát triển ở khu vực; thúc đẩy quan hệ hợp tác nghị viện với hai nước...

Về phía Hàn Quốc và Ấn Độ, các nhà lãnh đạo Hàn Quốc, Ấn Độ đều coi trọng và mong muốn tăng cường quan hệ với Việt Nam trên các lĩnh vực; tăng cường hợp tác kinh tế, nhất là các lĩnh vực quan tâm và có đầu tư lớn tại Việt Nam trên tinh thần cùng có lợi để thúc đẩy phục hồi kinh tế hậu Covid - 19 và trao đổi, hợp tác về các vấn đề quốc tế, khu vực mà hai bên cùng quan tâm. Hàn Quốc mong muốn thúc đẩy việc nâng cấp quan hệ Việt Nam - Hàn Quốc lên Đối tác chiến lược toàn diện trong năm 2022. Ấn Độ mong muốn làm sâu sắc hơn quan hệ Đối tác chiến lược toàn diện với Việt Nam. 

Trong khuôn khổ chuyến thăm, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ sẽ có các cuộc hội đàm, hội kiến, gặp gỡ với các Nhà lãnh đạo Hàn Quốc, Ấn Độ trao đổi về hợp tác song phương và các lĩnh vực hợp tác chiến lược, phương hướng tăng cường hợp tác giữa Quốc hội Việt Nam với cơ quan lập pháp hai nước trong khuôn khổ song phương và đa phương, các vấn đề quốc tế và khu vực cùng quan tâm.

Chủ tịch Quốc hội cũng sẽ làm việc với các tổ chức, hội hữu nghị, các tập đoàn, doanh nghiệp lớn của hai nước, thăm một số địa phương của hai nước... nhằm tăng cường kết nối, phục hồi kinh tế, thích ứng linh hoạt, an toàn với đại dịch Covid - 19; tạo động lực mới cho quan hệ giữa Việt Nam với hai nước qua việc trao đổi biện pháp thúc đẩy hơn nữa hợp tác toàn diện trên các lĩnh vực kinh tế, thương mại, đầu tư, lao động, giáo dục, môi trường, y tế, hợp tác sản xuất và chuyển giao công nghệ vaccine, thuốc điều trị Covid - 19 tại Việt Nam, hỗ trợ trang thiết bị, vật tư y tế, đóng góp thiết thực vào việc chống đại dịch và phục hồi nền kinh tế trong và sau đại dịch Covid - 19...